5月12日消息，国家知识产权局信息显示，隆鑫通用动力股份有限公司、重庆隆鑫机车有限公司申请一项名为“自平衡控制系统、方法及摩托车”的专利，授权公告号CN116714707B，授权公告日为2026年5月8日。申请公布号为CN116714707A，申请号为CN5.5，申请公布日期为2026年5月8日，申请日期为2023年6月2日，发明人朱楷、郑宇、王世龙、张斌、李鑫、石应辉，专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司，专利代理师吕小琴，分类号B62K11/00、B62J45/41、B62M23/02、B60W10/06、B60W10/08、B60W10/26、B60W20/10。
专利摘要显示，本发明公开了一种自平衡控制系统、方法及摩托车，包括自平衡装置、发动机单元、电机单元、电池单元以及整车控制单元；所述发动机单元用于为车辆提供动力，并向电机单元提供能量；所述发动机单元包括发动机以及发动机控制器；所述电机单元用于向电池单元提供电能；所述电机单元包括电机以及电机控制器；所述电池单元包括蓄电池以及用于对蓄电池进行管理的蓄电池管理系统；所述蓄电池管理系统用于管理蓄电池的充电与放电；所述整车控制单元用于向自平衡装置、电池单元、发动机单元以及电机单元发送控制指令，从而实现车辆的持续自平衡。本发明能够在保证车辆自平衡效果的基础上，提高车辆续航效果，消除了车辆行驶里程焦虑。
隆鑫通用成立于2007年6月8日，于2012年8月10日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均在重庆。该公司是国内领先的摩托车及发动机和通用机械制造商，具备完整产业链优势，投资价值凸显。
隆鑫通用主营业务为摩托车及发动机和通用机械等业务，所属申万行业为汽车 - 摩托车及其他 - 摩托车，涉及两轮车、高派息、大盘成长等概念板块。
2025年，隆鑫通用营业收入191.35亿元，行业排名第2（共9家），仅次于春风动力的197.46亿元，高于行业平均数72.75亿元和中位数41.13亿元。主营业务中，摩托车及发动机141.27亿元占比73.83%，通用机械产品43.55亿元占比22.76%。净利润方面，2025年达16.32亿元，同样排名行业第2，仅次于春风动力的17.34亿元，高于行业平均数5.43亿元和中位数1.76亿元。
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1多缸发动机的燃油控制方法、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN8.72026-03-13CN121875847A2026-04-17张功、张宏、向望、龚林、吕欣峰2一种摩托车排气声浪的控制方法、装置、设备及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN7.22026-02-10CN121803346A2026-04-07王欢、刘宏、朱楷、王鹏臣、高长锐、者通3自移动设备的算力资源调度方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN6.52026-01-29CN121785800A2026-04-03邓潇潇、于洋、王裕霖、黄进凯、谢小明、薛飞、吕涛、黄鹏程4一种机器人状态估计方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN3.72026-01-20CN121702383A2026-03-20徐磊、庹东成、郭江峰、张浩、郑光胜、张鑫益、曹应伟、方伟5一种机器人路径动态覆盖方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN6.02026-01-20CN121722155A2026-03-24庹东成、谢俊林、徐磊、郑光胜、方伟、黄宇、蒋强、冉根6电动车辆的驱动控制方法及电动车辆发明专利实质审查的生效、公布CN5.32026-01-20CN121734129A2026-03-27田凤莲、庹东成、杨星、黄进凯、谢小明、黄鹏程、吕涛、严旗令7一种机器人动态避障方法、装置、控制设备及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN6.12026-01-20CN121857774A2026-04-14李子益、郑光胜、徐磊、杨正川、张浩、蒋强、冉根、冯士熔8浮动刀盘控制方法、装置、园林作业设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN4.52026-01-20CN121844828A2026-04-14谢小明、杨定衡、蒋俊之、田凤莲、邓潇潇、严旗令、薛飞、朱均洪9机器人位姿确定方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN3.82026-01-20CN121904168A2026-04-21冯士熔、蒋强、曹应伟、张鑫益、杨星、黎妮、谢俊林、王裕霖10视觉前端模块的姿态确定方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN8.62026-01-20CN121904167A2026-04-21郑光胜、庹东成、蒋俊之、杨正川、杨定衡、余鹏、易轩、李子益11深度估计模型的强化学习方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利公布CN0.72026-01-20CN121921350A2026-04-24于洋、郭江峰、杨定衡、郑光胜、冯士熔、黄宇、黎妮、余鹏12一种割草机调高系统和割草机发明专利实质审查的生效、公布CN2.92026-01-16CN121844833A2026-04-14李游、李萌、冉晟13一种发动机润滑油路及发动机发明专利实质审查的生效、公布CN4.52025-12-18CN121473951A2026-02-06陈翔、向军、赵发生、喻申华14一种单摇臂导风散热结构及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN9.X2025-12-15CN121404189A2026-01-27徐帅光、洪茂、唐强、李薇15用于摩托车自动换挡的脚踏机构及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN1.02025-12-14CN121469782A2026-02-06牟乐、何泽元、杨承志、黄东宁、王腾、王魏16具有油气分离功能的空滤器及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN9.32025-12-08CN121576201A2026-02-27张涛、孔令华、唐成刚、王浩天17一种平衡轴和发动机发明专利实质审查的生效、公布CN0.X2025-12-05CN121296634A2026-01-09李先文、涂奎、张丹、杨家锐、高大树、王魏18集成于箱体内的润滑系统及发动机发明专利实质审查的生效、公布CN6.02025-12-05CN121520042A2026-02-13罗中吉、王付丽、缴万羽、陈前程、罗晏、童建、覃永川19气缸垫及发动机发明专利实质审查的生效、公布CN7.92025-11-21CN121520092A2026-02-13刘建宇、熊常兵、阳远贵、李佩益、罗欢20一种温控系统、摩托车及通风方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.52025-11-19CN121516149A2026-02-13李先文、陈佳、何丹、李怡俊、王生北21一种发动机润滑油路及发动机发明专利实质审查的生效、公布CN3.42025-11-13CN121139082A2025-12-16黄启、李佩益、罗欢、程仕杰、邹正偉22一种摩托车灯光亮度自动调节方法及系统和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.62025-11-13CN121201262A2025-12-26沈平生、李想、殷铭沿、蒋勇、王鲸稀23发动机缸头及发动机发明专利实质审查的生效、公布CN9.62025-11-13CN121408099A2026-01-27邹雨楠、何涛、程仕杰、阳远贵、邹正偉24一种前向碰撞预警方法与相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN3.X2025-11-13CN121438623A2026-01-30沈平生、殷铭沿、李想、蒋勇、王鲸稀25用于摩托车的供热系统及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN7.32025-10-22CN121269017A2026-01-06舒洪、田云、陈学彬、李文军、何雷、陈俊、李波、汤毅强、张乃夫、刘东东、吴友亮、甘贤、余龙福、雷勇、雷代国、唐小龙26车辆电子减震器控制方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN0.02025-10-21CN121133333A2025-12-16周杰、王晓庆、邱宁、叶海明、刘煜27发动机发明专利实质审查的生效、公布CN9.82025-10-21CN121139124A2025-12-16汪洪权、何涛、程仕杰、邹正偉、邹雨楠28摩托车发动机AMT换挡分缸断油降扭控制方法、系统及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN5.82025-10-10CN121322232A2026-01-13李庆峰、李明洋、唐永康、王世龙、刘宏29一种驱动桥及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN4.22025-09-26CN121084083A2025-12-09杜龙、宋崇华、唐菌梨、谢强、汤雄30发动机燃油油箱的启闭装置及摩托车发明专利公布CN8.42025-09-24CN121019253A2025-11-28汤毅强、陈学彬、李文军、何雷、陈俊、李波、张乃夫、刘东东、吴友亮、甘贤、余龙福、雷勇、雷代国、舒洪、唐小龙31车辆续航里程更新方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN4.X2025-09-18CN121158098A2025-12-19王允、王晓庆、蒋勇、黎春琴、张洪君32液压无级变速器及发动机发明专利实质审查的生效、公布CN8.22025-09-04CN120889870A2025-11-04聂川、李军、凌磊、王棋、阳远贵33摩托车手把调节装置及摩托车发明专利公布CN6.22025-08-20CN120756601A2025-10-10张军、袁旭东、刘进伟、杨林、靳涛34摩托车转向把人机实验平台发明专利公布CN3.92025-08-20CN120948073A2025-11-14张军、袁旭东、刘进伟、杨林、靳涛35发动机气缸盖（CG125）外观专利授权CN8.22025-08-06CN309900728S2026-04-07李林屹、王付丽36摩托车（SR16A）外观专利授权CN1.42025-08-06CN309926150S2026-04-17程涛、罗云鹏、谢云37一种适用于摩托车的可调热舒适性系统和摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN0.72025-07-25CN120681262A2025-09-23李先文、王玲霞、何丹、李怡俊、唐琳、王思政38一种摩托车主动安全制动装置、制动方法和摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN5.12025-07-23CN120553013A2025-08-29唐强、李文鹏、易杰、李薇39一种摩托车电控制动机构和摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN5.32025-07-23CN120553014A2025-08-29唐强、李文鹏、易杰、李薇40液压离合器及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN2.12025-07-18CN120650343A2025-09-16聂川、李厚星、凌磊、王棋、阳远贵41一种传动系统、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN1.52025-07-14CN120466400A2025-08-12张丹、闵晓晨、高大树、欧阳旭、刘杰42摩托车排气系统及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN1.02025-06-30CN120592723A2025-09-05陈永燕、王世龙、陶友东、熊小康、黄维军、高中华43摩托车（SR150GT）外观专利授权CN8.X2025-06-27CN309809219S2026-02-24程涛、何义堤、孙建军、罗云鹏、焦臣喜44摩托车前照灯装饰（SR150GT）外观专利授权CN7.52025-06-27CN309809218S2026-02-24程涛、何义堤、孙建军、罗云鹏、焦臣喜45摩托车前照灯（SR150GT）外观专利授权CN6.02025-06-27CN309813272S2026-02-24程涛、何义堤、孙建军、罗云鹏、焦臣喜46摩托车尾灯（SR150GT）外观专利授权CN4.12025-06-27CN309813271S2026-02-24程涛、何义堤、孙建军、罗云鹏、焦臣喜47一种多缸发动机摩托车闭缸控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN9.12025-06-26CN120520693A2025-08-22李先文、仁杰、龚林、张宏、冉文清48一种双层消声器及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN3.32025-06-13CN120367677A2025-07-25肖迎松、黄维军、张维、肖文杰、刘怀义、颜斌、周勃、沈剑49一种水冷散热器及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN0.42025-06-13CN120488799A2025-08-15肖迎松、张维、黄维军、肖文杰、刘怀义、颜斌、周勃、沈剑50稳流传热散热器及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN7.22025-06-13CN120684928A2025-09-23肖迎松、张维、黄维军、肖文杰、刘怀义、颜斌、周勃、沈剑
天眼查数据显示，重庆隆鑫机车有限公司成立日期2007年7月13日，法定代表人黎军，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为大型，注册资本50000万人民币，实缴资本50000万人民币，注册地址为重庆市经济技术开发区白鹤工业园。重庆隆鑫机车有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目7次，财产线个。
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1自移动设备的算力资源调度方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN6.52026-01-29CN121785800A2026-04-03邓潇潇、于洋、王裕霖、黄进凯、谢小明、薛飞、吕涛、黄鹏程2一种机器人状态估计方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN3.72026-01-20CN121702383A2026-03-20徐磊、庹东成、郭江峰、张浩、郑光胜、张鑫益、曹应伟、方伟3一种机器人路径动态覆盖方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN6.02026-01-20CN121722155A2026-03-24庹东成、谢俊林、徐磊、郑光胜、方伟、黄宇、蒋强、冉根4电动车辆的驱动控制方法及电动车辆发明专利实质审查的生效、公布CN5.32026-01-20CN121734129A2026-03-27田凤莲、庹东成、杨星、黄进凯、谢小明、黄鹏程、吕涛、严旗令5一种机器人动态避障方法、装置、控制设备及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN6.12026-01-20CN121857774A2026-04-14李子益、郑光胜、徐磊、杨正川、张浩、蒋强、冉根、冯士熔6浮动刀盘控制方法、装置、园林作业设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN4.52026-01-20CN121844828A2026-04-14谢小明、杨定衡、蒋俊之、田凤莲、邓潇潇、严旗令、薛飞、朱均洪7机器人位姿确定方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN3.82026-01-20CN121904168A2026-04-21冯士熔、蒋强、曹应伟、张鑫益、杨星、黎妮、谢俊林、王裕霖8视觉前端模块的姿态确定方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN8.62026-01-20CN121904167A2026-04-21郑光胜、庹东成、蒋俊之、杨正川、杨定衡、余鹏、易轩、李子益9深度估计模型的强化学习方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利公布CN0.72026-01-20CN121921350A2026-04-24于洋、郭江峰、杨定衡、郑光胜、冯士熔、黄宇、黎妮、余鹏10一种单摇臂导风散热结构及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN9.X2025-12-15CN121404189A2026-01-27徐帅光、洪茂、唐强、李薇11用于摩托车自动换挡的脚踏机构及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN1.02025-12-14CN121469782A2026-02-06牟乐、何泽元、杨承志、黄东宁、王腾、王魏12一种温控系统、摩托车及通风方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.52025-11-19CN121516149A2026-02-13李先文、陈佳、何丹、李怡俊、王生北13一种摩托车灯光亮度自动调节方法及系统和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.62025-11-13CN121201262A2025-12-26沈平生、李想、殷铭沿、蒋勇、王鲸稀14一种前向碰撞预警方法与相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN3.X2025-11-13CN121438623A2026-01-30沈平生、殷铭沿、李想、蒋勇、王鲸稀15用于摩托车的供热系统及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN7.32025-10-22CN121269017A2026-01-06舒洪、田云、陈学彬、李文军、何雷、陈俊、李波、汤毅强、张乃夫、刘东东、吴友亮、甘贤、余龙福、雷勇、雷代国、唐小龙16车辆电子减震器控制方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN0.02025-10-21CN121133333A2025-12-16周杰、王晓庆、邱宁、叶海明、刘煜17摩托车发动机AMT换挡分缸断油降扭控制方法、系统及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN5.82025-10-10CN121322232A2026-01-13李庆峰、李明洋、唐永康、王世龙、刘宏18一种驱动桥及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN4.22025-09-26CN121084083A2025-12-09杜龙、宋崇华、唐菌梨、谢强、汤雄19发动机燃油油箱的启闭装置及摩托车发明专利公布CN8.42025-09-24CN121019253A2025-11-28汤毅强、陈学彬、李文军、何雷、陈俊、李波、张乃夫、刘东东、吴友亮、甘贤、余龙福、雷勇、雷代国、舒洪、唐小龙20车辆续航里程更新方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN4.X2025-09-18CN121158098A2025-12-19王允、王晓庆、蒋勇、黎春琴、张洪君21摩托车手把调节装置及摩托车发明专利公布CN6.22025-08-20CN120756601A2025-10-10张军、袁旭东、刘进伟、杨林、靳涛22摩托车转向把人机实验平台发明专利公布CN3.92025-08-20CN120948073A2025-11-14张军、袁旭东、刘进伟、杨林、靳涛23摩托车（SR16A）外观专利授权CN1.42025-08-06CN309926150S2026-04-17程涛、罗云鹏、谢云24一种适用于摩托车的可调热舒适性系统和摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN0.72025-07-25CN120681262A2025-09-23李先文、王玲霞、何丹、李怡俊、唐琳、王思政25一种摩托车主动安全制动装置、制动方法和摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN5.12025-07-23CN120553013A2025-08-29唐强、李文鹏、易杰、李薇26一种摩托车电控制动机构和摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN5.32025-07-23CN120553014A2025-08-29唐强、李文鹏、易杰、李薇27一种传动系统、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN1.52025-07-14CN120466400A2025-08-12张丹、闵晓晨、高大树、欧阳旭、刘杰28摩托车排气系统及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN1.02025-06-30CN120592723A2025-09-05陈永燕、王世龙、陶友东、熊小康、黄维军、高中华29摩托车（SR150GT）外观专利授权CN8.X2025-06-27CN309809219S2026-02-24程涛、何义堤、孙建军、罗云鹏、焦臣喜30摩托车前照灯装饰（SR150GT）外观专利授权CN7.52025-06-27CN309809218S2026-02-24程涛、何义堤、孙建军、罗云鹏、焦臣喜31摩托车前照灯（SR150GT）外观专利授权CN6.02025-06-27CN309813272S2026-02-24程涛、何义堤、孙建军、罗云鹏、焦臣喜32摩托车尾灯（SR150GT）外观专利授权CN4.12025-06-27CN309813271S2026-02-24程涛、何义堤、孙建军、罗云鹏、焦臣喜33一种多缸发动机摩托车闭缸控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN9.12025-06-26CN120520693A2025-08-22李先文、仁杰、龚林、张宏、冉文清34一种双层消声器及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN3.32025-06-13CN120367677A2025-07-25肖迎松、黄维军、张维、肖文杰、刘怀义、颜斌、周勃、沈剑35一种水冷散热器及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN0.42025-06-13CN120488799A2025-08-15肖迎松、张维、黄维军、肖文杰、刘怀义、颜斌、周勃、沈剑36稳流传热散热器及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN7.22025-06-13CN120684928A2025-09-23肖迎松、张维、黄维军、肖文杰、刘怀义、颜斌、周勃、沈剑37摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN8.X2025-06-09CN120716864A2025-09-30王科、赵瑞、刘余、邓小波、罗皓匀、潘科旭、李柱庆、陈滟鑫、袁龙江38分体式导流挡板及摩托车实用新型授权CN2.52025-06-09CN224197880U2026-05-05邹汪轩、何丹、唐琳、刘峰39摩托车车架及摩托车实用新型授权CN7.22025-06-09CN224197892U2026-05-05冯中伟、赵瑞、刘余、王科、李俊渔、罗皓匀、李柱庆、陈滟鑫、田瑞40充电站（RA10）外观专利授权CN5.62025-06-04CN309792560S2026-02-13李志刚、赵承彪41一种割草高度调节装置及割草机发明专利实质审查的生效、公布CN6.22025-05-30CN120266663A2025-07-08赵东升、秦宇、王聪42一种差速锁控制方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN4.X2025-05-30CN120444398A2025-08-08戴潜、邓正、何伟、曾强贵、朱大洲43一种割草机充电装置及割草机发明专利实质审查的生效、公布CN9.92025-05-30CN120601204A2025-09-05叶明、郑光胜、蒋俊之44电动全地形车脱困控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN9.52025-05-30CN120816918A2025-10-21邓正、戴潜、何伟、贺强、曾强贵45车辆前照灯及车辆实用新型授权CN4.82025-05-22CN224188441U2026-05-01周元浩、吴嘉宁46摩托车置物箱及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN7.52025-05-20CN120270375A2025-07-08雷代国、陈学彬、李文军47电动全地形车的多驾驶模式控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN1.62025-05-19CN120327509A2025-07-18邓正、戴潜、何伟、贺强、陈剑雄48全地形车的双电动力协同驱动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN7.22025-05-19CN120327286A2025-07-18曾强贵、邓正、戴潜、何伟、贺强49具有导风功能的发动机盖板及摩托车实用新型授权CN1.52025-05-16CN224200734U2026-05-05蔡勇、李兵、覃永川50分段式消声器及摩托车发明专利实质审查的生效、公布CN4.X2025-04-30CN120175466A2025-06-20刘怀义、黄维军、肖文杰、肖迎松、张维、周勃、颜斌、沈剑
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