主板、夹持组件与驱动机构，所述夹持组件包括卡爪与限位件，所述卡爪可转动地设置
于所述主板上，所述卡爪的一端为承托板，所述承托板用于承托滚子摇臂的臂架底面，所述
驱动机构设置于所述主板上，所述驱动机构用于驱动所述卡爪转动使得所述承托板松开所
述滚子摇臂，所述限位件与所述主板相连；所述夹持组件为两个以上，所述驱动机构用于驱
动两个以上所述夹持组件的卡爪同步转动，两个以上所述夹持组件上夹持的滚子摇臂与缸
盖上两个以上安装部位一一对应；所述限位件包括第一限位件与第二限位件，所述第一限
位件抵触于臂架凹面的挺柱配合部位，所述第一限位件还与所述滚子摇臂的轴承相抵触，
所述第一限位件分别抵触所述挺柱配合部位及所述轴承时，用于使所述滚子摇臂在前后方
向上定位；所述第二限位件抵触于所述臂架凹面的气门阀座配合部位，所述第二限位件还
与所述滚子摇臂的两个臂架侧壁相抵触，所述第二限位件的两个相对侧面能分别与两个臂
2.根据权利要求1所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述卡爪的另一端为按压
板，所述主板上设有活动口，所述卡爪可活动地设置于所述活动口中，所述承托板位于所述
主板的下方，所述按压板位于所述主板的上方，所述驱动机构用于驱动所述按压板动作以
3.根据权利要求2所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述按压板与所述主板之间
4.根据权利要求2所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述驱动机构包括气缸与联
动板，所述气缸设置于所述主板上，所述气缸驱动所述联动板动作，所述联动板上设有按压
5.根据权利要求4所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述夹持组件为八个，所述
气缸为两个，所述联动板为两个，两个所述气缸的伸缩端与两个所述联动板一一对应相连；
所述联动板上设置的所述按压柱为两个，每个所述按压柱对应于两个所述按压板，且每个
6.根据权利要求5所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述滚子摇臂安装夹具还包
括换向控制阀，两个所述气缸的进气端通过第一管道并联连接到换向控制阀的进气端，两
个所述气缸的排气端通过第二管道并联连接到换向控制阀的出气端，所述换向控制阀用于
7.根据权利要求6所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述气缸通过第一支座装设
于所述主板上，所述换向控制阀通过第二支座装设于所述主板上；所述主板上还设有限位
座，所述限位座上设有上下间隔设置的两个限位板，所述联动板位于两个所述限位板的间
隔中，位于下方的所述限位板上设有用于所述按压柱穿过的通孔，所述按压柱穿过所述通
8.根据权利要求1所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述第一限位件是截面为圆
9.根据权利要求1所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述滚子摇臂安装夹具还包
括两个定位销，所述定位销设置于所述主板上，两个所述定位销用于与缸盖上的两个定位
10.根据权利要求1至9任意一项所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述滚子摇臂
摇臂与气门部件、凸轮轴、摇臂挺柱组成汽车发动机部件中的配气机构，摇臂的作
用是在凸轮轴的凸轮推动下，根据凸轮升程曲线参数控制摇臂运动将力传递气门杆上，从
而控制气门的开启时间和升程，配气机构的作用直接影响到发动机的动力和性能。
请参阅图1至图4，图1与图2分别示意出了滚子摇臂40的两个不同视角的结构图，
图3示意出了缸盖90没有装入滚子摇臂40的结构图，图4示意出了缸盖90的安装部位91上装
设8个滚子摇臂40后的结构图。目前，在发动机上安装使用的是滚子摇臂40。滚子摇臂40在
发动机上安装的数量为8个，单个滚子摇臂40用于控制单个气门运动。安装作业时，一般是
人工手动将8个滚子摇臂40逐个放入到缸盖90的8个安装部位91，将滚子摇臂40的一端对准
挺柱92的球面固定，另一端安放在气门阀座93上。由于有火花塞套筒的缘故，安装过程中滚
子摇臂40的安装空间尺寸较小，手伸入安装空间安装操作困难，并且手指疲劳作业容易导
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种滚子摇臂安装夹具，它能够便于开
展安装操作，减少作业人员反复抓取零件的操作强度，降低人力成本，提高工作效率。
其技术方案如下：一种滚子摇臂安装夹具，所述滚子摇臂安装夹具包括：主板、夹
持组件与驱动机构，所述夹持组件包括卡爪与限位件，所述卡爪可转动地设置于所述主板
上，所述卡爪的一端为承托板，所述承托板用于承托滚子摇臂的臂架底面，所述驱动机构设
置于所述主板上，所述驱动机构用于驱动所述卡爪转动使得所述承托板松开所述滚子摇
臂，所述限位件与所述主板相连，所述限位件用于抵触于所述滚子摇臂的臂架凹面。
上述的滚子摇臂安装夹具，工作时，驱动机构先驱动卡爪转动，使得卡爪处于张开
状态，移动到滚子摇臂所在部位时，驱动机构松开卡爪，卡爪转动，由卡爪的承托板承托滚
子摇臂的臂架底面，以及通过限位件抵触于滚子摇臂的臂架凹面，这样也就是能实现滚子
摇臂稳定地装设于滚子摇臂安装夹具上；然后滚子摇臂安装夹具承载滚子摇臂移动到缸盖
上滚子摇臂的安装部位，滚子摇臂与安装部位对位后，驱动机构驱动卡爪转动使得承托板
松开滚子摇臂，并向上移走滚子摇臂安装夹具即可，便实现了滚子摇臂装设到安装部位。如
此，无需人手抓取滚子摇臂并将滚子摇臂移动到安装部位，由夹持组件带着滚子摇臂能在
较小尺寸空间的安装部位开展安装操作，从而能便于实现安装操作，并能减少作业人员反
在其中一个实施例中，所述卡爪的另一端为按压板，所述主板上设有活动口，所述
卡爪可活动地设置于所述活动口中，所述承托板位于所述主板的下方，所述按压板位于所
上所述卡爪同步转动，两个以上所述夹持组件上夹持的滚子摇臂与缸盖上两个以上安装部
板上，所述气缸驱动所述联动板动作，所述联动板上设有按压柱，所述按压柱与所述按压板
个，两个所述气缸的伸缩端与两个所述联动板一一对应相连；所述联动板上设置的所述按
压柱为两个，每个所述按压柱对应于两个所述按压板，且每个所述按压柱与两个所述按压
的进气端通过第一管道并联连接到换向控制阀的进气端，两个所述气缸的排气端通过第二
管道并联连接到换向控制阀的出气端，所述换向控制阀用于与气源相连通；所述气缸通过
第一支座装设于所述主板上，所述换向控制阀通过第二支座装设于所述主板上；所述主板
上还设有限位座，所述限位座上设有上下间隔设置的两个限位板，所述联动板位于两个所
述限位板的间隔中，位于下方的所述限位板上设有用于所述按压柱穿过的通孔，所述按压
件抵触于所述臂架凹面的挺柱配合部位，所述第一限位件还与所述滚子摇臂的轴承相抵
触；所述第二限位件抵触于所述臂架凹面的气门阀座配合部位，所述第二限位件还与所述
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
图12为本发明一实施例所述的滚子摇臂安装夹具的主板及限位件的结构示意图；
10、主板；11、活动口；12、连接座；121、转轴；20、夹持组件；21、卡爪；211、承托板；
212、按压板；213、连接臂；2131、轴孔；22、限位件；30、驱动机构；31、气缸；32、联动板；321、
按压柱；33、换向控制阀；34、第一管道；35、第二管道；36、第一支座；37、第二支座装；38、第
一三通管道件；39、第二三通管道件；40、滚子摇臂；41、挺柱配合部位；42、气门阀座配合部
位；43、臂架侧壁；44、轴承；50、弹性件；60、限位座；61、限位板；611、通孔；70、定位销；80、提
手；90、缸盖；91、安装部位；92、挺柱；93、气门阀座；94、定位孔。
的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
参阅图5、图6、图10及图11，图5示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具夹
持住滚子摇臂40的结构示意图，图6示意出了图5在A处的放大结构示意图，图10示意出了本
发明一实施例的滚子摇臂安装夹具的联动板32未驱动卡爪21张开时的状态示意图，图11示
意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具的联动板32驱动卡爪21张开时的状态示意图。
本发明一实施例提供的一种滚子摇臂安装夹具，滚子摇臂安装夹具包括：主板10、夹持组件
20与驱动机构30。夹持组件20包括卡爪21与限位件22。卡爪21可转动地设置于主板10上，卡
爪21的一端为承托板211。承托板211用于承托滚子摇臂40的臂架底面。驱动机构30设置于
主板10上，驱动机构30用于驱动卡爪21转动使得承托板211松开滚子摇臂40。限位件22与主
请参阅图1及图2，需要说明的是，臂架底面为图1示意出的下侧面，臂架底面与安
装部位91的挺柱92、气门阀座93(如图3及图4所示)相接触。臂架凹面为图1示意出的用于装
上述的滚子摇臂安装夹具工作时，请参阅图5及图11，驱动机构30先驱动卡爪21转
动，使得卡爪21处于张开状态，移动到滚子摇臂40所在部位时，驱动机构30松开卡爪21，卡
爪21转动，由卡爪21的承托板211承托滚子摇臂40的臂架底面，以及通过限位件22抵触于滚
子摇臂40的臂架凹面，这样也就是能实现滚子摇臂40稳定地装设于滚子摇臂安装夹具上。
请参阅图3至图5与图7，图3示意出了本发明一实施例的缸盖90为没有装入滚子摇
臂40的结构示意图，图4示意出了本发明一实施例的缸盖90为装入滚子摇臂40后的结构示
意图，图7示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具打开松开滚子摇臂40的状态示意
图。滚子摇臂安装夹具承载滚子摇臂40移动到缸盖90上滚子摇臂40的安装部位91，滚子摇
臂40与安装部位91对位后，驱动机构30驱动卡爪21转动使得承托板211松开滚子摇臂40，并
如此，无需人手抓取滚子摇臂40并将滚子摇臂40移动到安装部位91，由夹持组件
20带着滚子摇臂40能在较小尺寸空间的安装部位91开展安装操作，从而能便于实现安装操
作，并能减少作业人员反复抓取零件的操作强度，降低人力成本，提高工作效率。
请参阅图8、图9与图12，图8示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具的其中
一视角结构图，图9示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具的另一视角结构图，图12
示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具的主板10及限位件22的结构示意图。进一步
地，卡爪21的另一端为按压板212，主板10上设有活动口11，卡爪21可活动地设置于活动口
11中。承托板211位于主板10的下方。按压板212位于主板10的上方。驱动机构30用于驱动按
请参阅图10至图12，具体而言，卡爪21还包括可活动地设置于活动口11中的连接
臂213。连接臂213在活动口11内可以自由地转动，转动不会受到限制。承托板211与连接臂
213的底端相连，按压板212与连接臂213的顶端相连，连接臂213与主板10可转动相连。作为
一个示例，承托板211与连接臂213相互垂直设置，按压板212与连接臂213相互垂直设置。如
此，承托板211承托于滚子摇臂40的臂架底面时，滚子摇臂40安装效果稳定，不易于从夹持
组件20上掉落。当驱动机构30推动按压板212动作时，按压板212即带动连接臂213转动，连
接臂213带动承托板211转动，承托板211由与主板10平行的位置转动到相对于主板10倾斜
的位置，承托板211在转动过程中实现从滚子摇臂40的臂架底面下移走松开滚子摇臂40，完
请参阅图6与图8，此外，主板10上设有连接座12。连接臂213与连接座12可转动地
相连。具体而言，连接臂213上设有轴孔2131，连接座12通过转轴121穿过轴孔2131与连接臂
请参阅图6、图10及图11，在一个实施例中，按压板212与主板10之间设有弹性件
50。弹性件50例如为弹簧、弹性橡胶、硅胶等等，在此不进行限定。如此，当滚子摇臂40位于
承托板211的上方时，在弹性件50的作用下，弹性件50能使得承托板211压紧于滚子摇臂40
的臂架底面，从而能实现较为稳定地夹持滚子摇臂40，避免滚子摇臂40在移动过程中脱落；
当驱动机构30驱动卡爪21转动使承托板211松开滚子摇臂40时，驱动机构30通过按压板212
同步驱动压缩弹性件50，弹性件50存储弹性势能，这样在驱动机构30松开按压板212后，卡
请参阅图8与图9，进一步地，夹持组件20为两个以上，驱动机构30用于驱动两个以
上卡爪21同步转动，两个以上夹持组件20上夹持的滚子摇臂40与缸盖90上两个以上安装部
位91一一对应。如此，滚子摇臂安装夹具能实现同步夹持两个以上滚子摇臂40，并将两个以
上滚子摇臂40对应转移到缸盖90上两个以上安装部位91，实现两个以上滚子摇臂40的同步
请参阅图8、图12与图13，图13示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具的驱
动机构30的结构示意图。进一步地，驱动机构30包括气缸31与联动板32。气缸31设置于主板
10上，气缸31驱动联动板32动作，联动板32上设有按压柱321，按压柱321与按压板212抵触
配合。如此，气缸31动作时，带动联动板32动作，联动板32上的按压柱321相应推动按压板
212动作，从而实现卡爪21转动张开。具体而言，为了提高推动力的大小，气缸31选用双作用
气缸31。当然，可以理解的是，驱动机构30不限于采用气缸31，还可以采用丝杆电机、液压
请参阅图8与图9，在一个实施例中，夹持组件20为八个，气缸31为两个，联动板32
为两个，两个气缸31的伸缩端与两个联动板32一一对应相连。联动板32上设置的按压柱321
为两个，每个按压柱321对应于两个按压板212，且每个按压柱321与两个按压板212同时对
应抵触配合。如此，滚子摇臂安装夹具能实现同步夹持八个滚子摇臂40，并将八个滚子摇臂
40对应转移到缸盖90上的八个安装部位91，实现八个滚子摇臂40的同步安装作业，工作效
此外，具体而言，弹性件50也相应设置为四个，四个弹性件50与四个按压柱321一
一对应设置。每个弹性件50同时与两个按压板212对应抵触配合。如此，当驱动机构30的按
压柱321同步下压操作时，按压柱321使得两个按压板212同步进行转动，两个按压板212受
力后向两个相反方向转动实现同步张开，此时弹性件50为压缩状态；当驱动机构30的按压
柱321同步松开两个按压板212后，两个按压板212在弹性件50的作用下同步进行复位闭合。
另外，夹具结构简单，操作方便，制作成本低，维修保养方便，适合在所有同平台发动机相同
可选地，气缸31与联动板32也可以只是采用一个，此时联动板32上设置的按压柱
321为四个，四个按压柱321同步驱动八个按压板212进行转动动作，也是能够同步实现八个
卡爪21同步进行张开或夹紧动作。此外，气缸31与联动板32还可以是其它数量，在此不进行
请参阅图13，在一个实施例中，滚子摇臂安装夹具还包括换向控制阀33。两个气缸
31的进气端通过第一管道34并联连接到换向控制阀33的进气端，两个第一管道34具体例如
采用第一三通管道件38并联连接到控制阀的进气端。两个气缸31的排气端通过第二管道35
并联连接到换向控制阀33的出气端，两个第二管道35具体例如采用第二三通管道件39并联
连接到控制阀的进气端。换向控制阀33用于与气源相连通。气缸31通过第一支座36装设于
请参阅图8、图9与图14，图14示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具的限
位座60的结构示意图。进一步地，主板10上还设有限位座60，限位座60上设有上下间隔设置
的两个限位板61。联动板32位于两个限位板61的间隔中，位于下方的限位板61上设有用于
按压柱321穿过的通孔611，按压柱321穿过通孔611后与按压板212抵触配合。如此，两个限
位板61对联动板32起到限位作用，联动板32在两个限位板61之间进行运动，从而能控制卡
请参阅图1、图2及图6，在一个实施例中，限位件22包括第一限位件22与第二限位
件22。第一限位件22抵触于臂架凹面的挺柱配合部位41，第一限位件22还与滚子摇臂40的
轴承44相抵触。第二限位件22抵触于臂架凹面的气门阀座配合部位42，第二限位件22还与
滚子摇臂40的两个臂架侧壁43相抵触。具体而言，第一限位件22例如是截面为圆形面的限
位柱，第一限位件22分别抵触挺柱配合部位41及轴承44时，能实现滚子摇臂40在前后方向
(如图1的箭头S1所示的方向)定位。此外，第二限位件22例如是截面为方形的限位柱，第二
限位件22的两个相对侧面能分别与两个臂架侧壁43对应抵触贴合，也就是能实现滚子摇臂
40在左右方向(如图1的箭头S2所示的方向)定位。如此可见，夹持组件20不仅实现夹持滚子
摇臂40，同时还能确保滚子摇臂40以正确的姿势装入到安装部位91，实现滚子摇臂40与安
需要说明的是，挺柱配合部位41指的是臂架凹面上与挺柱92的位置相对应的部
位，气门阀座配合部位42则指的是臂架凹面上与气门阀座93的位置相对应的部位。
请参阅图3至图5，在一个实施例中，滚子摇臂安装夹具还包括两个定位销70。定位
销70设置于主板10上，两个定位销70用于与缸盖90上的两个定位孔94一一对应设置。如此，
安装作业过程中，两个定位销70分别对位插入到两个定位孔94中，实现滚子摇臂安装夹具
与缸盖90之间的对位，从而能够准确定位安装滚子摇臂40，使得滚子摇臂40与安装部位91
请参阅图5，在一个实施例中，滚子摇臂安装夹具还包括提手80。提手80与主板10
相连。如此，手持提手80，能便于人工搬运滚子摇臂安装夹具。具体而言，提手80为两个，两
个提手80分别位于主板10的两端。当然，也可以采用其它驱动装置来实现移动滚子摇臂40
需要说明的是，在侵权对比中，该“定位销70”可以为“主板10的一部分”，即“定位
销70”与“主板10的其他部分”一体成型制造；也可以与“主板10的其他部分”可分离的一个